Telecentrični objektivi

 

Lastnost standardnih objektivov je perspektiva. Predmeti, ki so bližje, so videti večji, tisti dlje pa manjši. Ta lastnost pa je pri strojnem vidu včasih neželjena. Predvsem prihaja do težav, ko želimo natančne dimenzijske meritve, saj že pri majhnih spremembah razdalje do merjenega objekta prihaja do napak v izmerjenih dimenzijah. Telecentrični objektivi so izdelani tako, da vidijo sliko brez perspektive ali povedano drugače, so žarki vzporedni. Zaradi tega bo merjen predmet izmerjen enako, ne glede na to, kakšna je njegova oddaljenost od objektiva (znotraj območja v katerem je slika ostra). Najpogosteje se uporabljajo skupaj z osvetlitvijo od zadaj (backlight), kar nam ob dobri izbiri komponent da sliko z zelo ostrimi robovi opazovanega objekta. Za najboljše razultate uporabljamo telecentrične objektive v kombinaciji s kolimirano (usmerjeno) osvetlitvijo. Enostavnejša (in cenejša) je ploščata kolimirana osvetlitev, medtem ko je dražja, a tudi mnogo kvalitetnejša telecentrična osvetlitev, ki je podobna telecentričnemu objektivu, le da je tam, kjer je pri objektivu kamera, nameščen svetlobni LED izvor.